يمكن تصنيف الأنظمة المؤازرة لأدوات الآلات CNC بطرق مختلفة، مع أنواع مختلفة تناسب متطلبات التصنيع المحددة:
التصنيف حسب طريقة التحكم بالتغذية الراجعة
افتح -نظام سيرفو الحلقي
الخصائص: يفتقر إلى ردود الفعل الخاصة بالكشف عن الموضع؛ يتم إرسال الأوامر بشكل أحادي الاتجاه؛ يتميز ببنية بسيطة ومنخفضة التكلفة.
التطبيقات: أدوات آلية CNC اقتصادية ذات متطلبات دقة منخفضة، وآلات نقش، وتعديل CNC لأدوات الآلات القديمة.
نظام مؤازر ذو حلقة شبه-مغلقة-
الخصائص: يتم تركيب جهاز تشفير على عمود المحرك للكشف عن زاوية دوران المحرك بدلاً من قياس إزاحة طاولة الماكينة مباشرة؛ يوازن بين الدقة والاستقرار.
التطبيقات: الغالبية العظمى من مراكز التصنيع القياسية؛ النوع الأكثر استخدامًا في الصناعة.
نظام سيرفو بحلقة مغلقة بالكامل-.
الخصائص: يتم تثبيت مقياس خطي على طاولة الآلة لمراقبة الموضع الفعلي في الوقت الفعلي-، مما يسمح بالتحكم في الأخطاء على مستوى الميكرون.
التطبيقات: -أدوات ماكينات CNC المتطورة التي تتطلب دقة فائقة، مثل المخارط فائقة الدقة- ومعدات تصنيع القوالب الدقيقة.
التصنيف حسب نوع محرك الأقراص
نظام سيرفو السائر
الخصائص: يحول النبضات الكهربائية إلى إزاحة زاويّة؛ بنية بسيطة ومنخفضة التكلفة، ولكنها تقدم أداءً سيئًا-عالي السرعة ودقة محدودة.
التطبيقات: معدات CNC بسيطة ذات متطلبات سرعة ودقة منخفضة.
نظام سيرفو العاصمة
الخصائص: استجابة سريعة ودقة عالية. ومع ذلك، فإن وجود الفرش والمبدلات يتطلب صيانة دورية، وتكون قدرة المحرك محدودة.
التطبيقات: أدوات ماكينات CNC ذات المدى المنخفض-إلى-المتوسطة-المبكرة؛ يتم حاليًا استبدالها تدريجيًا بأنظمة مؤازرة التيار المتردد.
نظام سيرفو التيار المتردد
الخصائص: متوفر في أنواع غير متزامنة ومتزامنة؛ توفر الماكينات المتزامنة للتيار المتردد دقة عالية واستجابة سريعة وتشغيلًا سلسًا بأقل قدر من الصيانة.
التطبيقات: التكوين السائد لأدوات ماكينات CNC الحالية المتوسطة -إلى-المتقدمة-.
نظام سيرفو خطي
الخصائص: يحول الطاقة الكهربائية مباشرة إلى حركة ميكانيكية خطية، مما يزيل مكونات النقل الوسيطة مثل براغي الرصاص؛ يوفر سرعات استجابة سريعة للغاية.
التطبيقات: معدات تصنيع ميكانيكية عالية السرعة-وشديدة الدقة-؛ يعزز بشكل كبير كفاءة ودقة التصنيع.
